Kun la teknologia disvolviĝo de servorobotoj, naĝejoj purigaj robotoj subakve estas vaste aplikataj en la merkato.Por realigi siajn aŭtomatajn planadajn itinerojn, kostefajn kaj adaptajnultrasona subakva intervalomalhelpaj sensiloj estas nemalhaveblaj.
VastaMerkato
Ĝis nun, Nordameriko daŭre estas plej granda merkato en la tutmonda naĝeja merkata disvolviĝo (Technavio Market Report, 2019-2024).Jam estas pli ol 10,7 milionoj da naĝejoj en Usono, kaj la nombro de novaj naĝejoj, ĉefe privataj naĝejoj, kreskas jaron post jaro, kun pliiĝo de 117 000 en 2021. Averaĝe unu naĝejo por ĉiu 31 homoj.En Francio, la dua plej granda merkato de naĝejoj de la mondo, la nombro da privataj naĝejoj superis 3,2 milionojn en 2022. Kaj la nombro de novaj naĝejoj atingis 244 000 en unu jaro, kun mezumo de unu naĝejo por ĉiu 21 homoj.
En la ĉina merkato, kiu estas regata de publikaj naĝejoj, averaĝe ĉirkaŭ 43 000 homoj dividas naĝan gimnazion (estas 32 500 naĝejoj en la lando, surbaze de loĝantaro de 1,4 miliardoj).
Hispanio havas la kvaran plej altan nombron da naĝejoj en la mondo kaj la duan plej altan nombron da naĝejoj en Eŭropo, kun 1,3 milionoj da naĝejoj (loĝdomaj, publikaj kaj kolektivaj).
De la tutmonda ——Ĉina naĝejo robota merkata komparo, la ĉina merkatmerkata grandeco estas malpli ol 1% de la mondo, la ĉefa merkato ankoraŭ estas Eŭropo kaj Usono.Datumoj montras, ke en 2021, la tutmonda naĝejo roboto merkato grandeco de preskaŭ 11,2 miliardoj RMB, vendoj de pli ol 1,6 milionoj unuoj, nur Usono enreta kanalo.Naĝejo purigado robotaj sendoj atingis pli ol 500,000 ekzemplerojn en 2021.Kaj ilia kreskorapideco havas pli ol 130%, apartenis al la frua etapo de rapida kresko.
Nuntempe, la naĝejo-purigadmerkato ankoraŭ estas regata de mana purigado, kaj en la tutmonda naĝejo-purigadmerkato, mana purigado okupas ĉirkaŭ 45%, dum naĝejo-purigadrobotoj okupas ĉirkaŭ 19%.En la estonteco, kun la pliiĝo de laborkostoj kaj la popularigo de industriaj teknologioj kiel vida percepto, ultrasona percepto, inteligenta vojo planado, Interreto de aferoj, SLAM (tuja poziciigado kaj mapo konstruteknologio) kaj aliaj rilataj teknologioj, naĝejo purigado robotoj iom post iom ŝanĝiĝos de funkcia al inteligenta, kaj la penetrofteco de naĝejpurigadrobotoj estos plu plibonigita.
Tutmonda naĝejo-purigadmerkata penetra indico en 2021
Dediĉita sentado, subakvaj intervalaj sensiloj helpas lanaĝantenaĝejo-purigadroboto por eviti obstaklojn inteligente
Ultrasona subakva distanco mezurado obstaklo evitado sensilo estas speco de sensilo uzita en robota subakva malhelpo evitado.La sensilo uzas ultrasonan subakvan distancomezuran teknologion por mezuri la distancon inter la sensilo kaj la mezurita objekto.Kiam la sensilo detektas obstaklon, la distanco de la malhelpo estas redonita al la roboto, kaj la roboto povas halti, turni, malrapidigi, navigi la muron, grimpi la muron kaj aliajn operaciojn laŭ la direkto instalita de la sensilo kaj la revenita. distancvaloro por realigi la celon aŭtomate purigi la naĝejon kaj eviti la obstaklon.
It venashere——L08 subakva intervalsensilo
La antaŭrigarda aranĝo de DSP-sensilo, sendependa esplorado kaj disvolviĝo de subakvaj intervalaj sensiloj, tra la agordo de subakvaj intervalaj sensiloj en la subakva roboto, tiel ke la naĝejo-purigadroboto havas la obstaklon evitan planan vojon funkcion.
L08-modulo estas ultrasona subakva malhelpo-evita sensilo desegnita por subakvaj aplikoj.Ĝi havas la avantaĝojn de malgranda grandeco, malgranda blinda areo, alta precizeco kaj bona akvorezista agado.Subtenu modbus-protokolon. Estas malsamaj specifoj de gamo, Angulo kaj blinda zono por malsamaj bezonoj de uzantoj por elekti.
Bazaj parametroj:
Celu la dolorpunktojn, novigu kaj trarompu
Kiel pli bone povigi la naĝejon purigadroboton per la subakva intervala sensilo, kaj atingi realigeblajn teknologiajn sukcesojn, la plenan ĉenan integriĝon de servoj kaj solvoj.Dianyingpu estis koncentrita sur ĝia esplorado kaj evoluo .Post profunda esplorado, ni celas la dolorpunktoj de la merkato kaj novigi por trarompi.
(1) alta kosto , ne ekzistas maniero popularigi la aplikon de konsumaj produktoj: subakvaj detektaj sensiloj venditaj hejme kaj eksterlande, la prezo varias de miloj da juanoj. Homoj estas tre sentemaj al konsumantaj robotoj de kosto, do ili povas ne estu vaste uzata nuntempe.
Kombinite kun la kostocelaj postuloj de subakvaj konsumantaj robotoj, la kompanio sendepende esploris kaj evoluigis transduktilojn kongruajn parametrojn, lokalizon de kernaj materialoj kaj amasproduktadsperton.La kosto estis reduktita al malpli ol 10% de la industrio, iniciatante la adopton de subakvaj sensiloj en konsumelektroniko.
(2) Malbona kongruo de sensilo-parametroj sur la merkato: sensilo estas malproksime, la blinda areo estas malgranda, kaj la kongruaj parametroj de la Angulo ne haveblas sur la merkato, kio ofte postulas la kombinaĵon de diversaj sensiloj, kaj la kombina kosto estas alta.
Disvolvis dufrekvencan multradian transduktilon, kiu solvas la altkvalitajn parametrojn de distanco, blinda areo kaj angulo.
①La multtraba Angulo estas proksima al 90°, kaj la gamo povas kontentigi pli ol 6m, renkonti la blindan areon ene de 5cm, kaj la kongruo de aplikaj scenaroj estas tre alta.
② La kerna materialo de la ultrasona sensilo estas la ceramika telero-transduktilo, la produkto adoptas la radialan frekvencon kaj dikecon de la ceramika telero lerta desegna skemo, kaj poste tra la veturada adapto kaj gajno de bando-pasa filtrada adapto, la radiala frekvenca resonanca frekvenco. estas malalta, la mezura angulo estas granda, la dika frekvenca resonanca frekvenco estas alta, la penetrado estas forta, la mezura distanco estas malproksima kaj la parametroj de la malgranda blinda areo estas konsiderataj.
(3) En la kompleksa subakva medio estas malstabila: kiam estas malklara akvo, granda akvofluo, subakva silta akvoherbo, la sensilo-datumoj esence malsukcesas, rezultigante, ke la roboto ne povas juĝi la operacion inteligente.
La problemo uzita en la kompleksa subakva medio estas solvita per la saĝa kombinaĵo de dufrekvenca multtrabo kaj adapta algoritmo kaj Kalman-filtrilpretigo.Supermetado de avantaĝoj de malsamaj frekvencoj, multi-traba inteligenta veturado, diversigo de laborreĝimoj, potenco, angulo, signala kvalito povas adaptiĝi al scenoŝanĝoj.
Produkta strukturo kaj procezo:
(1) la strukturo estas simpla en aspekto, malgranda en grandeco, instalado nur bezonas meti la rekomenditan truon en la ŝelo por streĉi la nukson, konektita la normala eligo datumoj de la ekipaĵo reprezentas la instalado estas kompleta;Poste bontenado nur bezonas ŝalti la nukson por forigi la sensilon, simpla operacio, redukti la lernan koston de instalado kaj bontenado.
(2) la produkta procezo, la transduktilo uzas ne-kontaktan variantan teknologion, fermitan integran strukturon.Kaj la tuta maŝino adoptas polvorezistan kaj akvorezistan dezajnon.La interna cirkvito uzas potan epoksian rezinan gluon tute envolvitan protekton, akvorezista efiko povas atingi IP68-nivelon.
Esploromindependalykajfidinda funkcio
En disvolva procezo de la sensilo, la R & D-teamo plurfoje optimumigis kaj ripetis plurdimensiajn parametrojn kiel datumstabileco, akvoflua influo, ofteco kaj fabrikebleco.Kaj faris multdimensiajn testojn proksime kombinitaj kun la realaj laborkondiĉoj de la naĝejo-purigadroboto por plu plibonigi la adapteblecon de la sensilo al la medio kaj laborkondiĉoj.
Samtempe, Dianyingpu ĉiam konservis la respekton de teknologio, subakva varianta sensilo kiel mezurado komponanto, kompare kun la dezajno kaj senararigado, produktado kaj kalibrado estas pli grava, sinkrone evoluigis kompletan aron de subakva intervalo sensilo testado kaj calibración sistemo.
Surbaze de la testo kaj kalibra sistemo, la sensilo spertis fidindecajn provojn kiel konservado de alta temperaturo kaj alta humideco, varma kaj malvarma ŝoko-testo, salo-ŝpructesto, UV-akcelita maljuniĝo-testo, nuda guto-testo, likva merga provo (simulita subakva koroda testo) , malplena premo akvorezista testo, kiu estas efektivigita en ĉiu prototipa ripeto.
Post kiam la sensilo estas integrita kun la robotkorpo, la agado de la tuta maŝino estas provita dum miloj da horoj en kombinaĵo kun la reala labormedio de la roboto.La rendimento de ĉi tiu sensilo en amasproduktado estas pli granda ol 99%, kio estis kontrolita de la merkata praktiko de bata produktado.
Amasigita, L08 daŭrosĝisdatigo
Reviziu la disvolvan vojon de subakvaj sensiloj: esplorado, integriĝo, novigo, konfirmo.Ĉiu nodo estas la kuraĝa novigo, malfacila serĉo kaj riĉa amasiĝo de potenco en la kampo de teknologio.L08 estas la unua produkto de la subakva ultrasona aplikaĵo de la firmao.La kompanio lanĉos pli da produktoj bazitaj sur subakva robota evitado de subakvaj obstakloj kaj profundesploro.
En la estonteco, kun la promocio de subakvaj robotoj, subakvaj sensiloj kiel la ŝlosila subteno por inteligenta sentado de subakvaj robotoj, certe alportos grandegajn ŝanĝojn al la subakva robotindustrio kaj kampo.
Afiŝtempo: Aŭg-04-2023