Kun la disvolviĝo de robotiko, aŭtonomaj moveblaj robotoj pli kaj pli estas uzataj en la produktado kaj vivo de homoj kun sia agado kaj inteligenteco.Sendependaj movaj robotoj uzas diversajn sensilsistemojn por senti la eksteran medion kaj sian propran staton, moviĝas aŭtonome en kompleksaj konataj aŭ nekonataj medioj kaj plenumi respondajn taskojn.
Definode Smart Roboto
En nuntempa industrio, roboto estas artefarita maŝinaparato kiu povas plenumi taskojn aŭtomate, anstataŭigante aŭ helpante homojn en sia laboro, kutime elektromekanika, kontrolita per komputila programo aŭ elektronika cirkvito.Inkluzive de ĉiuj maŝinoj, kiuj simulas homan konduton aŭ penson kaj simulas aliajn estaĵojn (ekz. robothundojn, robotkatojn, robotaŭtojn ktp.)
Kunmetaĵo de Inteligenta Robota Sistemo
■ Aparataro:
Inteligentaj sentaj moduloj - lasero / fotilo / infraruĝa / ultrasona
IoT-komunika modulo - Realtempa komunikado kun la fono por reflekti la statuson de la kabineto
Potenca administrado - kontrolo de la ĝenerala funkciado de la ekipaĵa elektroprovizo
Drive-administrado - servomodulo por kontroli aparaton-movadon
■ Programaro:
Senta fina kolekto - analizo de la datenoj kolektitaj per la sensilo kaj kontrolo de la sensilo
Cifereca analizo - analizante la veturadon kaj sentante logikon de la produkto kaj kontrolante la funkciadon de la aparato
Back-officeja administra flanko - produkta funkcio elpuriganta flanko
Operatorflanko - Terminalpersonaro funkciigas uzantojn
Celoj de inteligentarobotojaplikaĵo
Bezonoj de fabrikado:
Funkcia efikeco: Plibonigita funkcia efikeco per uzado de inteligentaj robotoj anstataŭ simplaj manaj operacioj.
Kostinvesto: Simpligu la laborfluon de la produktadlinio kaj reduktu la koston de dungado.
Urba medio bezonas:
Media purigado: inteligenta vojbalaado, profesiaj ekstermadaj robotaplikoj
Inteligentaj servoj: aplikaĵoj pri manĝservoj, gviditaj vizitoj de parkoj kaj pavilonoj, interagaj robotoj por la hejmo
La rolo de ultrasono en inteligenta robotiko
La ultrasona intervala sensilo estas senkontakta sensilo-detekto.La ultrasona pulso elsendita de la ultrasona transduktilo disvastiĝas al la surfaco de la obstaklo por esti mezurita tra la aero, kaj tiam revenas al la ultrasona transduktilo tra la aero post reflektado.La tempo de dissendo kaj ricevo estas uzata por juĝi la realan distancon inter la malhelpo kaj la transduktilo.
Aplikaj diferencoj: ultrasonaj sensiloj ankoraŭ estas ĉe la kerno de la robotika aplika kampo, kaj produktoj estas uzataj per laseroj kaj fotiloj por helpa kunlaboro por renkonti la bezonojn de klientaj aplikoj.
Inter diversaj detektaj rimedoj, ultrasonaj sensilsistemoj havas ampleksan gamon de uzoj en la kampo de movebla robotiko pro sia malalta kosto, facila instalado, malpli malsaniĝemeco al elektromagneta, lumo, koloro kaj fumo de la mezurota objekto, kaj intuicia. tempo-informoj, ktp. Ili havas certan adapteblecon al severaj medioj kie la mezurota objekto estas en la mallumo, kun polvo, fumo, elektromagneta interfero, tokseco, ktp.
Problemoj solvitaj per ultrasono en inteligenta robotiko
Respondotempo
Detekto de evitado de obstakloj de roboto estas ĉefe detektita dum movado, do la produkto devas povi rapide eligi la objektojn detektitajn de la produkto en reala tempo, ju pli rapida la respondotempo, des pli bone.
Mezura gamo
Intervalo de evitado de obstakloj de roboto estas ĉefe fokusita al evitado de obstakloj de proksima distanco, kutime ene de 2 metroj, do ne bezonas grandan gamon, sed la minimuma detekta distanco-valoro estas atendita esti kiel eble plej malgranda.
Traboangulo
La sensiloj estas instalitaj proksime al la grundo, kio povas impliki falsan detekton de la grundo kaj tial postulas certajn postulojn por radioangula kontrolo.
Por robotaj obstaklaj aplikoj, Dianyingpu ofertas ampleksan gamon de ultrasonaj distancsensiloj kun IP67-protekto, ĝi povas kontraŭ polvo-enspiro kaj povas esti trempita mallonge.PVC-materiala pakado, kun certa koroda rezisto.
La distanco al la celo estas bone detektita forigante malordon en subĉielaj medioj kie malordo ĉeestas.La sensilo havas rezolucion de ĝis 1cm kaj povas mezuri distancojn de ĝis 5.0m.La ultrasona sensilo ankaŭ estas alta rendimento, malgranda grandeco, kompakta, malalta kosto, facile uzebla kaj malpeza.Samtempe, ĝi ankaŭ estis vaste uzata en la kampo de inteligentaj aparatoj de IoT kun kuirilaro.
Afiŝtempo: Jun-13-2023