La naĝejo-purigadroboto estas inteligenta roboto, kiu vojaĝas en la naĝejo kaj faras aŭtomatan naĝejon purigadon, aŭtomate purigante foliojn, derompaĵojn, muskon, ktp. Kiel nia hejma purigadroboto, ĝi ĉefe purigas la rubon. La ĉefa diferenco estas, ke unu laboras en la akvo kaj la alia sur la tero.
Robotoj por purigado de naĝejoj
Nur en la akvo la labormedio estas pli kompleksa kaj ofte malfacile regebla. En la pasinteco, la plej multaj naĝejpurigadrobotoj estis mane trenitaj aŭ kontrolitaj en reala tempo fare de la funkciigisto sur la marbordo observante la movadon de la roboto.
Do kiel inteligentaj robotoj en la akvo nun vojaĝas sendepende por purigi kaj eviti obstaklojn? Laŭ nia kompreno, tipa familia naĝejo estas 15 metrojn longa kaj ĝis 12 metrojn larĝa. La roboto uzas turbinan kontraŭpropulsadon por veturi en la akvo, kaj uzas ultrasonajn akvodistancsensilojn por eviti obstaklojn ĉe la rando de la naĝejo aŭ ĉirkaŭ anguloj.
Aplikoj de subakvaj distancsensiloj
Ĉi tiu speco de ultrasona subakva distancsensilo estas ĉefkomputilo kun 4 sensiloj, kiuj povas esti instalitaj en 4 pozicioj sur la roboto distribuante ilin, 2 ondorapidecoj antaŭen kaj 1 ondorapideco maldekstre kaj dekstre, por ke ili povu kovri malsamajn perspektivojn en multoblaj direktoj. kaj redukti sakstratojn. La 2 ondorapidecoj rekte unu antaŭ la alia helpas unu la alian, eĉ dum kurbado, por ke ne estu blindaj punktoj kiel kiam ni veturas ĉirkaŭ anguloj. Ĝi solvas la fenomenon de kolizioj pro blindaj punktoj.
DYP-L04 Ultrasona Subakva Ranging Sensor, la okuloj de subakva roboto
La subakva intervalsensilo L04 estas subakva robota obstaklo-evita sensilo speciale desegnita por naĝejo-purigadrobotoj de Shenzhen DYP. Ĝi havas la avantaĝojn de malgranda grandeco, malgranda blinda punkto, alta precizeco kaj bona akvorezista agado. Ĝi subtenas modbus-protokolon kaj haveblas en du malsamaj gamoj, anguloj kaj blindaj zonoj por uzantoj kun malsamaj bezonoj. Ĝi estas unu el la provizantoj de malhelpaj sensiloj al multaj produktantoj de subakvaj robotekipaĵoj.
L04 Subakva Distanca Mezura Sensilo
Afiŝtempo: Feb-09-2023