Laŭ la statistiko de nova strategio senhoma Veturada Industrio Instituto, pli ol 200 gravaj financaj eventoj estis diskonigitaj en la aŭtonoma veturado industrio en 2021, kun totala financa sumo de preskaŭ 150 miliardoj da juanoj (inkluzive de IPO). Interne, preskaŭ 70 financaj eventoj kaj pli ol 30 miliardoj da juanoj estis enspezitaj de malaltrapidaj senhomaj provizantoj de produktoj kaj solvoj.
En la pasintaj du jaroj, senhoma livero, senpilota purigado kaj senhoma stokado surteriĝo scenaroj ekaperis, kaj la forta eniro de kapitalo puŝis senpilotajn veturilojn en la "rapidan vojon" de la disvolviĝo. Kun la disvolviĝo de mult-reĝima sensila fuzioteknologio, pioniraj reprezentantoj eniris la "profesian" teamon, plenumante diversajn taskojn kiel vojpurigado, afiŝado kaj ekspreso, sendado, ktp.
Senhomaj purigaj veturiloj en funkciado
Kiel "estonta metia veturilo" kiu anstataŭas homforton, la obstaklaj evitaj solvoj aplikitaj ne devas esti maldiligentaj por venki en la emerĝanta industrio, kaj la veturilo devas esti povigita laŭ la laborscenaro, kiel la senpilota veturilo en la kloaka industrio. devus havi la funkcion de akcia identigo; kun la funkcio de sekura malhelpo evitado en la livera industrio; kun la funkcio de kriz-riska evitado en la stoka industrio ......
- Sanitation industrio: triunuo de inteligenta sentado scheme
Sanita industrio - Trinity de inteligenta senta skemo prezentita
La "pli pura" roboto Candela Sunshine de la Pekina Vintra Olimpiko, uzas triunuon de inteligenta sensa skemo, ekipita per 19 ultrasonaj radaroj, ebligante al la roboto havi ĉiuflankajn malhelpojn, superfluan preventadon kaj kontraŭdumpingajn funkciojn.
All-rondaevitado de obstakloj
La malantaŭo estas ekipita per 2 ultrasonaj radaroj por inversigi monitoradon kaj averton pri obstakloj, 3 ultrasonaj radaroj sub la fronto kaj 6 ultrasonaj radaroj sur la flankoj por horizontalaj, vertikalaj kaj oblikvaj ĉiuflankaj antaŭenigaj kaj malhelpaj funkcioj.
Preventado de superfluo
Instalu sentilon ĉe la supro de la ŝarĝa areo de la veturilo por realigi la funkcion de ŝarĝa situacio-monitorado kaj certigi, ke la ŝarĝa kapablo plenumas la sekurecajn normojn.
Kontraŭdumpingo
Malhelpas la fenditan sekcion renversi pro eksteraj fortoj en ne-ŝarĝita aŭ sub-ŝarĝita stato, endanĝerigante publikan sekurecon.
- Livera industrio:ampleksainteligenta malhelpo evitado scheme
Livera industrio - parta pruvo de ampleksa inteligenta malhelpo-evita skemo
Kompare kun longdistanca loĝistiko, la kerno de la livera industrio-scenaro kuŝas en mallongdistanca kaj altfrekvenca, kio signifas, ke senpilotaj liverveturiloj devas esti dezajnitaj por esti pli flekseblaj kaj pli sekuraj por trakti kompleksajn urbajn scenarojn, kiel konstrua transportado. kaj aleea malhelpo evitado. DYP disponigis ampleksan inteligentan obstaklan evitan skemon al Zhixing Technology, igante ĝian produkton iĝi senpilota liverveturilo por esti testita en duonmalferma medio en Ĉinio.
Antaŭa kaj malantaŭa malhelpo evitado
Unu ultrasona radaro estas ekipita ĉe la supro de la antaŭa kaj malantaŭo por detekti pli altajn obstaklojn, kiel altecaj limigoj; tri ultrasonaj radaroj estas konvenitaj ĉe la fundo de la antaŭa kaj malantaŭo por detekti malaltajn kaj antaŭajn flankajn obstaklojn, kiel ekzemple restriktaj polusoj. Samtempe, la ultrasonaj radaroj ĉe la antaŭaj kaj malantaŭaj finoj kapablas sekurigi la senpilotan veturilon por renversi aŭ turniĝi.
Flanka malhelpo evitado
Unu ultrasona radaro estas instalita super ĉiu flanko por detekti altajn flankajn obstaklojn kaj helpi aktivigi la ekspresan liveran funkcion; tri ultrasonaj radaroj estas instalitaj sub ĉiu flanko por detekti malaltajn flankajn obstaklojn kiel vojrandoj, verdaj zonoj kaj starantaj poloj. Krome, la ultrasonaj radaroj sur la maldekstraj kaj dekstraj flankoj kapablas trovi la ĝustan "parkejon" por la senpilota veturilo kaj kompletigi la aŭtomatan parkadon sukcese.
- Stokado-industrio: kriz-evitado kaj itineraj optimumojzation scheme
Diagramo de AGV-obstaklo evitado
Oftaj magazenaj senpilotaj veturiloj estas poziciigitaj por loka padplanado per infraruĝaj kaj laserteknologiaj solvoj, sed ambaŭ el ili estas trafitaj per lumo laŭ precizeco, kaj koliziodanĝeroj povas okazi kiam multoblaj ĉaroj transiras padojn en stokejo. Dianyingpu provizas krizajn riskojn kaj solvojn por optimumigo de vojoj por la stokejo, kiuj ne estas tuŝitaj de lumo, uzante ultrasonan radaron por helpi magazenon AGV atingi aŭtonoman malhelpon en magazenoj, ĝustatempa kaj preciza parkado en krizaj tempoj por eviti koliziojn.
Krizoevitado
Kiam la ultrasona radaro detektas malhelpon eniras la avertan areon, la sensilo nutros la orientiĝan informon de la plej proksima malhelpo al la senpilota troleo al la AGV-kontrolsistemo ĝustatempe, kaj la kontrolsistemo kontrolos la troleon por malrapidigi kaj bremsi. Por tiuj obstakloj ne en la antaŭa areo de la troleo, eĉ se ili estas proksimaj, la radaro ne avertos por certigi la efikecon de la troleo funkcianta.
Itinero optimizacion
La senpilota veturilo uzas la laseran punktonubon kombinitan kun la altpreciza mapo por loka padoplanado kaj akiri kelkajn trajektoriojn por esti elektita. Tiam, la obstaklaj informoj akiritaj per ultrasono estas projekciitaj kaj malantaŭenkalkulitaj al la veturila koordinatsistemo, la akiritaj trajektorioj por esti elektitaj estas plu filtritaj kaj korektitaj, finfine la optimuma trajektorio estas derivita, kaj la antaŭen-movo baziĝas sur ĉi tiu trajektorio.
- Gama kapablo ĝis 5 m,blinda makulo ĝis 3 cm
- Stabila, netuŝita de lumo kajkoloro de la mezurita objekto
- Alta fidindeco, renkonti lapostuloj de klaso de veturiloj
Afiŝtempo: Aŭg-30-2022