Naĝejoj kiuj disponigas naĝantajn agadojn por homoj devas esti konservitaj puraj kaj higienaj. Kutime, la naĝejo estas anstataŭigita regule, kaj la naĝejo estas purigita permane. En la lastaj jaroj, iuj evoluintaj landoj kaj regionoj adoptis aŭtomatajn mekanikajn ekipaĵojn - naĝejo aŭtomata purigadmaŝino, kiu povas aŭtomate purigi la naĝejon sen elŝuti la naĝejon akvon, kiu ne nur ŝparas altvalorajn akvoresursojn, sed ankaŭ anstataŭigas la Pezan laboron per manlibro. purigado de la naĝejo.
La ekzistanta naĝejo-purigadroboto funkcias ĉefe metante la roboton en la naĝejon. La roboto moviĝas hazarde en unu direkto kaj turniĝas post trafi la naĝejmuron. La roboto moviĝas neregule en la naĝejo kaj ne povas bone purigi la naĝejon.
Por ke la naĝejo-purigadroboto aŭtonome purigu ĉiun areon de la naĝejo-fundo, ĝi devas esti permesita marŝi laŭ certa linio de itineraj reguloj. Tial necesas mezuri la realtempan pozicion kaj statuson de la roboto. Por ke ĝi povas sendi raciajn movajn komandojn laŭ la informoj sendepende.
Ĝi permesas al la roboto senti ĝian pozicion en reala tempo, Ĉi tie necesas subakvaj sensiloj.
■Mezura Principo de Subakva Ranging kaj Obstaklo-Evita Sensilo
La subakva obstaklo-evita sensilo uzas ultrasonajn ondojn por transdoni en akvon, kaj kiam ĝi renkontas la mezuran objekton, ĝi estas reflektita reen, kaj la distanco inter la sensilo kaj la obstakloj estas mezurita kaj transdonita al ŝipoj, buoj, subakvaj senpilotaj veturiloj kaj aliaj ekipaĵoj. , kiu povas esti uzita por malhelpo evitado, kaj ankaŭ povas esti uzita por subakva intervalo.
Mezura principo: La ultrasona ondo elsendita de la ultrasona sondilo disvastiĝas tra la akvo, renkontas la mezuran celon, kaj revenas al la ultrasona sondilo tra la akvo post reflektado, ĉar la tempo de ellaso kaj ricevo povas esti konata, laŭ ĉi tiu tempo × sono. rapido ÷ 2=La distanco inter la elsenda surfaco de la sondilo kaj la mezurita celo.
Formulo: D = C*t/2
(Dividite per 2 ĉar la sonondo estas fakte rondveturo de emisio ĝis ricevo, D estas la distanco, C estas la rapido de sono, kaj t estas tempo).
Se la tempodiferenco inter dissendo kaj ricevo estas 0,01 sekundoj, la rapido de sono en dolĉa akvo ĉe ĉambra temperaturo estas 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metroj ÷ 2 = 7,50 metroj
Tio estas, la distanco inter la elsenda surfaco de la sondilo kaj la mezurita celo estas 7,50 metroj.
■ Dianyingpu Subakva intervalo kaj obstaklo-evita sensilo
La L04 subakva ultrasona intervalo kaj malhelpo-evita sensilo estas ĉefe uzata en subakvaj robotoj kaj instalita ĉirkaŭ la roboto. Kiam la sensilo detektas malhelpon, ĝi rapide transdonos la datumojn al la roboto. Juĝante la direkton de instalado kaj la revenitajn datumojn, serio da operacioj kiel halto, turniĝo kaj malrapidiĝo povas esti faritaj por realigi inteligentan marŝadon.
Produktaj avantaĝoj：
■ Mezura gamo: 3m, 6m, 10m laŭvola
■ Blinda zono: 2cm
■ Precizeco: ≤5mm
■ Angulo: ĝustigebla de 10° ĝis 30°
■ Protekto: IP68 entuta muldado, povas esti personecigita por 50-metra akvoprofundaj aplikoj
■ Stabileco: adapta akva fluo kaj bobel-stabiliga algoritmo
■ Prizorgado: fora ĝisdatigo, sononda restarigo de problemoj
■ Aliaj: akva elirejo juĝo, akvotemperaturo retrosciigo
■ Labora tensio: 5 ~ 24 VDC
■ Eliga interfaco: UART kaj RS485 laŭvola
Klaku ĉi tie por lerni pri la subakva intervalsensilo L04
Afiŝtempo: Apr-24-2023