Naĝejoj, kiuj provizas naĝajn agadojn por homoj, devas esti puraj kaj higienaj. Kutime, la akva akvo estas anstataŭigita regule, kaj la naĝejo estas purigita permane. En la lastaj jaroj, iuj evoluintaj landoj kaj regionoj adoptis aŭtomatan mekanikan ekipaĵon - aŭtomata puriga maŝino de naĝejo, kiu povas aŭtomate purigi la naĝejon sen malŝarĝi la naĝan akvon, kiu ne nur ŝparas altvalorajn akvajn rimedojn, sed ankaŭ anstataŭigas la pezan laboron per mana purigado de la naĝejo.
La ekzistanta puriga roboto de naĝejo funkcias ĉefe metante la roboton en la naĝejon. La roboto moviĝas hazarde en unu direkto kaj turniĝas ĉirkaŭe post trafado de la naĝejo -muro. La roboto moviĝas neregule en la naĝejo kaj ne povas purigi la naĝejon bone.
Por ke la roboto pri purigado de naĝejo purigu aŭtonomie purigi ĉiun areon de la naĝejo, ĝi devas esti permesita marŝi konforme al certa linio de itinero -reguloj. Tial necesas mezuri la realtempan pozicion kaj statuson de la roboto. Tiel ke ĝi povas sendi raciajn movajn komandojn laŭ la informoj sendepende.
Ĝi permesas al la roboto senti sian pozicion en reala tempo, ĉi tie necesas subakvaj sensiloj.
■Mezura principo de subakva ampleksa kaj obstakla evitinda sensilo
The underwater obstacle avoidance sensor uses ultrasonic waves to transmit in water, and when it meets the measured object, it is reflected back, and the distance between the sensor and the obstacles is measured and transmitted to ships, buoys, underwater unmanned vehicles and other equipment, which can be used for obstacle avoidance, and can also be used for underwater ranging.
Mezura Principo: La ultrasona ondo elsendita de la ultrasona sondilo propagas tra la akvo, renkontas la mezuritan celon, kaj revenas al la ultrasona sondilo tra la akvo post reflekto, ĉar la tempo de emisio kaj ricevo povas esti konata, laŭ ĉi tiu tempo × sono rapideco ÷ 2 = la distanco inter la transdona surfaco de la projektado kaj la mezuro.
Formulo: D = C*T/2
(Dividita per 2 ĉar la sono -ondo estas fakte rondvojaĝo de emisio al ricevo, D estas la distanco, C estas la rapideco de sono, kaj T estas tempo).
Se la tempo -diferenco inter transdono kaj ricevo estas 0,01 dua, la rapideco de sono en dolĉakvo ĉe ĉambra temperaturo estas 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sek = 15 m
15 metroj ÷ 2 = 7.50 metroj
Tio estas, la distanco inter la transdona surfaco de la sondilo kaj la mezurita celo estas 7,50 metroj.
■ Dianyingpu subakve kaj
La L04 -subakva ultrasona amplekso kaj evitado de obstakloj estas uzata ĉefe en subakvaj robotoj kaj instalita ĉirkaŭ la roboto. Kiam la sensilo detektas obstaklon, ĝi rapide transdonos la datumojn al la roboto. Juĝante la instalan direkton kaj la resenditajn datumojn, serio de operacioj kiel halto, turno kaj malrapidiĝo povas esti realigitaj por realigi inteligentan marŝadon.
Produktaj Avantaĝoj：
■ Mezura gamo: 3m, 6m, 10m laŭvola
■ Blinda zono: 2cm
■ Precizeco: ≤5mm
■ Angulo: Alĝustigebla de 10 ° ĝis 30 °
■ Protekto: IP68 Entuta muldado, povas esti agordita por 50-metra akva profundo-aplikoj
■ Stabileco: Adapta Akva Fluo kaj Buba Stabiliga Algoritmo
■ Prizorgado: Malproksima ĝisdatigo, sona ondo restarigas problemojn
■ Aliaj: Akva elira juĝo, retrosciigo de akvo -temperaturo
■ Laboranta tensio: 5 ~ 24 VDC
■ Elira interfaco: UART kaj RS485 Laŭvola
Alklaku ĉi tie por lerni pri la L04 -subakva sensilo
Afiŝotempo: Apr-24-2023