Fotovoltaiko purigas la trakon. Pro la promocio de nova energio kaj la populareco de fotovoltaiko en la lastaj jaroj, la proporcio de fotovoltaaj paneloj ankaŭ fariĝis pli kaj pli alta. Granda proporcio de fotovoltaecaj paneloj estas aranĝita kaj instalita en relative malabunde loĝitaj lokoj. Multaj el ili estas en la dezerto kaj Gobi-areoj de la nordokcidento, kie akvoresursoj kaj artefarita laboro estas relative malabundaj. Se la fotovoltaikaj paneloj ne estas purigitaj ĝustatempe, ĝi influos la konvertan efikecon de suna energio. En severaj kazoj, la konverta efikeco estos reduktita je ĉirkaŭ 30%. Tial regula purigado de fotovoltaikaj paneloj fariĝis rutina tasko. En la pasinteco, kiam la totala nivelo de inteligenteco ne estis alta, purigadlaboro povus esti farita nur permane aŭ per helppurigadveturiloj. Kun la disvolviĝo de inteligenteco en la lastaj jaroj, la matureco de diversaj teknologioj kaj produktaj kapabloj de AI kaj robotoj, kaj ilia penetrado en diversajn kampojn, uzi robotojn por fari ĉi tiun tipon de purigado fariĝis ebleco kaj opcio.
La baza laborlogiko de fotovoltaecaj purigadrobotoj. Ekzemple, la roboto ĉirkaŭpaŝas la trajektorion, konstruas mapojn, redaktas kaj planas vojojn, kaj poste dependas de poziciigado, vizio, SLAM kaj aliaj teknologioj por funkcii.
La poziciigado de fotovoltaecaj purigadrobotoj nuntempe plejparte dependas deultrasonaj intervalaj sensiloj. La sensiloj estas instalitaj ĉe la fundo de la fotovoltaeca roboto por mezuri la distancon de la sensilo ĝis la fotovoltaeca panelo kaj detekti ĉu la roboto atingas la randon de la fotovoltaa panelo.
Fakte, kvankam la fotovoltaeca purigadsceno estas relative niĉa, laŭ laborlogiko kaj teknikaj solvoj, ĝi havas multajn similecojn kun hejmaj balaantaj robotoj, kortaj gazonfalĉaj robotoj kaj naĝejpurigadrobotoj. Ili ĉiuj estas moveblaj robotoj kaj ĉefe devas esti konstruitaj. Diagramo, planadkontrolo, poziciigado kaj percepta rekono teknologioj. Eĉ, en iuj aspektoj, ĝi havas iujn similecojn kun kurtenmuro-purigadrobotoj.
Kompreneble, ĉe la teknika nivelo, ĉi tiuj specoj de produktoj ankaŭ havas la integriĝon de multoblaj solvoj.
Cetere, ekzistas ankaŭ diferencoj en planoj inter malfermitaj scenoj kaj fermitaj scenoj. Fotovoltaa purigado estas relative fermita sceno, tio estas, la sceno kaj laborvojo estas relative fiksaj. Male al aliaj moveblaj robotoj kiel hejmaj balaantaj robotoj kaj gazonfalĉaj robotoj, kiuj konsideras tro multajn kompleksajn obstaklojn, la fotovoltaeca panelscenaro estas relative simpla. La plej grava afero estas vojplanado kaj robot-poziciigo por eviti falantajn fotovoltaikaj paneloj.
Malfermaj scenoj estas alia afero. Precipe por movaj robotoj en subĉielaj malfermaj scenoj, poziciigado kaj percepta rekono estas relative grandaj defioj. Samtempe oni devas konsideri diversajn ekstremajn situaciojn. Ekzemple, kelkaj kortaj moveblaj robotproduktantoj plejparte uzas integrajn pozicigajn solvojn, kaj aliaj similaj scenaroj ankaŭ havas similecojn.
Oni povas vidi, ke en ĉi tiu procezo, la movebla roboto efektive uzas multajn teknikajn solvojn de malaltrapidaj senŝoforaj aŭtoj.
Resume, la fotovoltaeca purigadsceno ja estas relative niĉa sceno, sed pro la graveco de ĉi tiu speco de nova energio en la estonta evoluo, kaj la dolorpunktoj de fotovoltaeca purigado, ĝi ankaŭ estas promesplena trako, depende de la produkta forto. kaj amplekseco. Estas kostaj konsideroj.
Afiŝtempo: Jul-18-2024