Multe Bazita Obstaklo-Evita Roboto Uzanta Ultrasonan Sensilon kaj Arduino

Resumo: Kun la progreso de teknologio laŭ rapideco kaj modulareco, la aŭtomatigo de robotsistemo realiĝas.En ĉi tiu artikolo, obstaklo-detekta robotsistemo klarigita por malsamaj celoj kaj aplikoj.La ultrasonaj kaj infraruĝaj sensiloj estas realigitaj por distingi obstaklojn survoje de la roboto donante signojn al interinterfaca mikroregilo.La miniaturreguligisto deturnas la roboton por movi anstataŭan manieron incitante la motorojn en peto konservi for de la eminenta malhelpo.La ekspozicia takso de la kadro montras precizecon de 85 procento kaj 0,15 probablecon de seniluziiĝo individue.Konsiderante ĉion, obstakla malkovra cirkvito estis efektive realigita uzante la infraruĝajn kaj ultrasonajn sensilojn, kiuj estis muntitaj sur la panelo.

1. Enkonduko

La aplikado kaj multfaceta dezajno de flekseblaj robotoj kreskas ĉiutage paŝo post paŝo.Ili konstante progresas en aŭtentikajn agordojn en malsamaj kampoj, ekzemple, armeaj, klinikaj kampoj, spacekzameno kaj kutima mastrumado.Evoluo estanta kritika karakterizaĵo de adapteblaj robotoj en malhelpo evitado kaj maniero aserto signife influas kiel homoj reagas kaj vidas sendependan strukturon.Komputila vizio kaj intervalsensiloj estas bazaj artikolrekoneblaj pruvsistemoj uzitaj en multflankaj robotoj' ID.Komputila distinga pruvmetodo estas pli intensa kaj troa proceduro ol la strategio de la intervalsensiloj.La uzo de oleoradaro, infraruĝaj (IR) kaj rultrasonaj sensiloj por funkciigi obstaklan rekonsistemon komenciĝis same precize ĝustatempe kiel la barierrekonsistemo.1980-aj jaroj.Sendepende de la maniero kiel ke, en la maldormo de testado de tiuj progresoj estis pripensite ke la radarevoluo estis la plej taŭga por uzo ĉar la aliaj du progreselektoj estis deklivaj al mediaj restriktoj, ekzemple, ŝtormo, glacio, feria tago, kaj tero. .La mezura aparato aliro estis krome mone prudenta evoluo ĉiu por tio kaj kio revenos [3].La sensiloj ne ŝajnas esti limigitaj al rekoneblaj signoj de malhelpo.Malsamaj sensiloj povas esti uzataj por forigi diversajn funkciojn por planto-reprezentado en plantoj, permesante al memadministra roboto disponigi la ĝustan sterkon en la plej ideala maniero, indikante malsamajn plantojn kiel klarigite per

Estas malsamaj IOT-novaĵoj en kultivado, kiu inkluzivas kolektadon de daŭrantaj informoj pri nuna klimato, kiuj inkluzivas ĝenan invadon, sukecon, temperaturon, precipitaĵon ktp.Ĉe tiu punkto informoj kiuj estas kolektitaj povas esti utiligitaj por mekanizi la kultivajn metodojn kaj povas esti edukitaj laŭ elekto por sentemporigi kvanton kaj kvaliton por malpliigi danĝeron kaj malŝpari, kaj limigi la agadojn atenditajn por daŭrigi la rikoltojn.Por modelo, agrikulturistoj nuntempe povas ekzameni grundan humidecon kaj temperaturon de ranĉo de malproksima regiono kaj eĉ apliki la agadojn necesajn por ekzakte kultivado.

2.Metodologio kaj Efektivigo

La proceduro ekzamenita en ĉi tiu artikolo konsistas el la sekvaj etapoj.Krome, la detektita informo estas prizorgata de du Arduino-tabulo laste preparitaj de la Arduino-programado [8].La blokdiagramo de la sistemo estas montrita en Figuro 1.

Formo 1

Figuro 1:Blokdiagramo de sistemo

La kadra progresado postulis Arduino UNO por pritrakti la informojn pri sensilo (Eĥa ultrasona sensilo) kaj markado de la aktuario (DC-motoroj) por peli.La Bluetooth-modulo estas bezonata por korespondado kun la kadro kaj ĝiaj partoj.La tuta kadro estas asociita tra la pano-tabulo.La subtilecoj de ĉi tiuj instrumentoj estas donitaj malsupre:

2.1Ultrasona Sensilo

Figuro 2. Estas ultrasona sensilo ĉirkaŭ veturilo, kiu estas uzata por rekoni ajnan obstaklon.La ultrasona sensilo elsendas sonondojn kaj reflektas sonon de objekto.Ĉe la punkto kie objekto estas epizodo de ultrasonaj ondoj, energia impreso okazas ĝis 180 gradoj.En la okazaĵo ke la obstaklo estas proksima al la epizodo energio estas reflektita reen tre baldaŭ.En la okazo, ke la objekto estas malproksima, tiutempe la reflektita signo prenos iom da limigita tempo por alveni al la ricevanto.

图片 2

Figuro 2 Ultrasona Sensilo

2.2Arduino-tabulo

La Arduino estas Asociita en Flego, malferma proviza instrumentado kaj programado, kiu kreos aĉetanton por provi fari potencan agadon en ĝi.La Arduino povas esti mikroregilo.Ĉi tiuj aparatoj de mikroregiloj faciligas en la esploro kaj regado de la artikoloj ene de la konstantaj cirkonstancoj ankaŭ, klimato.Ĉi tiuj folioj estas alireblaj malpli multekostaj en la merkato.Estas diversaj evoluoj agataj en ĝi ankaŭ, ankoraŭ ĝi okazas.La Arduino-tabulo estas montrita en la suba figuro 3.

Bildo 17

Figuro 3:Arduino-tabulo

2.3DC Motoroj

En regula DC-motoro, ekzistas ĉiamaj magnetoj ekstere ankaŭ, turniĝanta armaturo interne.Ĝuste kiam vi kuras potencon en ĉi tiun elektromagneton, ĝi faras allogan kampon en la armaturo kiu altiras kaj malestimas la magnetojn en la statoro.Do, la armaturo turniĝas tra 180 gradoj.Aperis en la suba figuro 4.

Bildo 18

Bildo 4:DC Motoro 

3. Rezultoj kaj Diskuto

Ĉi tiu proponita strukturo inkluzivas la ilaron kiel Arduino UNO, neeltenebla senta elemento, pano-tabulo, signaloj por vidi la obstaklojn kaj lumigi la konsumanton rilate al la malhelpo, Ruĝaj LED-oj, Ŝaltiloj, Jumper-interfaco, potenca banko, Viraj kaj inaj kaplinioj, ajnaj. multflankaj kaj glumarkoj por krei la aparaton porteblaj por la aĉetantoj kiel bando por sportado.La drataro de la aparato estas farita en Associate in Nursing post-maniero.La kristala rektifila grunda sonorilo estas konektita al la Arduino GND.La + ve estas konektita al la Arduino-pinglo 5 de la LED kaj la meza kruro de la ŝaltilo.La Buzzer estas ligita al la regula kruro de la ŝaltilo.

Direkte al la fino, post kiam ĉiuj alligiĝoj estas faritaj al la Arduino-tabulo, movu la kodon al Arduino-tabulo kaj devigu malsamajn modulojn utiligante fortan bankon aŭ la forton lerte.La flanka vidpunkto pri la aranĝita modelo estas montrita sub la figuro 5.

Bildo 19

Bildo 5:Flanka vido por desegnita modelo por Obstaklo-Detekto

La ultrasona senta elemento ĉi tie uzata kiel franca telefono.La ultrasonaj ondoj estas senditaj de la dissendilo post kiam la eroj estas perceptitaj.ĉiu la dissendilo kaj profitanta loko ene de la ultrasona senta elemento.ni emas kalkuli la tempon inter la donita kaj ricevita signo.La pakaĵo inter la temo kaj senta elemento estas aranĝita uzante ĉi tion.Tuj post kiam ni pliigas la apartigon inter la artikolo kaj tial la sentelemento la pensa rando povas malpliiĝi.sentanta elemento havas solidigon de sesdek gradoj.La lasta robotkadro aperas sub figuro 6.

Bildo 20

Bildo 6:La Roboto Kompletigita Kadro en antaŭa vido

La kreita kadro estis provita metante malhelpon ĉe malsamaj apartigoj super sia vojo.La reagoj de sensiloj estis taksitaj aparte, ĉar ili estis situantaj sur diversaj pecoj de memreganta roboto.

4. Konkludo

Malkovra kaj evitadkadro por aŭtomata aŭtomata Sistemo.2 aroj de heterogonaj sensiloj estis uzitaj por agnoski malhelpojn sur la metodo de la transportebla aŭtomato.grado de vero kaj malplej probableco de seniluziiĝo estis neheredeblaj.La takso pri la libera kadro montras, ke ĝi estas ekipita por eviti obstaklojn, kapablon resti malproksime de kraŝo kaj ŝanĝi sian pozicion.Klare, kun ĉi tiu aranĝo pli rimarkinda oportuno povas esti aldonita al tiu intencas plenumi diversajn limojn kun proksima al nula interveno de individuoj.Fine, uzante IR, la roboto estis regata malproksime.profitanto kaj malproksima reguligisto.Ĉi tiu entrepreno estos utila en neamika klimato, protekto kaj sekurecaj partoj de la nacio.


Afiŝtempo: Jul-21-2022