En la lastaj jaroj, la koncepto de senhoma estis iom post iom aplikata al diversaj industrioj en la socio, kiel senhoma podetala komerco, senhoma veturado, senhomaj fabrikoj; kaj senpilotaj ordigaj robotoj, senpilotaj kamionoj kaj senpilotaj kamionoj. Merco kaj pli da novaj ekipaĵoj komencis praktiki uzi.
Stokadministrado okupas kernan pozicion en loĝistika administrado. Estas multaj malavantaĝoj en tradicia stokadministrado. Per inteligenta loĝistiko, ĝisdatigante ekipaĵteknologion, plibonigante la nivelon de aŭtomatigo, kaj realigante la strategion de anstataŭigi homojn per maŝinoj, ĝi povas efike solvi la ekzistantajn dolorpunktojn de stokista loĝistiko-administrado. Inter ili, la Aŭtomatigita Gvidita Veturilo (AGV) estas nemalhavebla ilo en la inteligenta loĝistika magazeno.
La AGV-troleo ĉefe realigas la funkcion lokalizi la pozicion de la varoj, elektante la varojn laŭ la optimuma vojo, kaj poste aŭtomate sendi la varojn al la celloko. Ĉu ĝi estas navigadoplanado aŭ malhelpo evitado, percepti informojn pri la ĉirkaŭa medio estas la unua paŝo. Koncerne malhelpojn, movaj robotoj devas akiri realtempajn informojn pri malhelpoj ĉirkaŭ si per sensiloj, inkluzive de informoj kiel grandeco, formo kaj loko. Estas diversaj sensiloj uzataj en malhelpado, ĉiu kun malsamaj principoj kaj karakterizaĵoj. Nuntempe, ekzistas ĉefe ultrasonaj sensiloj, vidaj sensiloj, laseraj sensiloj, infraruĝaj sensiloj ktp.
la ultrasona sensilo estas malmultekosta, simpla efektiviga metodo kaj matura teknologio. Ĝi uzas ultrasonajn sensilojn por eviti obstaklojn, tio estas, piezoelektra aŭ elektrostatika dissendilo generas ultrasonan pulson kun frekvenco de dekoj da kHz por formi ondo-pakaĵon. , La sistemo detektas inversajn sonondojn super certa sojlo, kaj uzas la mezuritan flugtempon por kalkuli la distancon post detekto, kaj akiras informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si en reala tempo, inkluzive de la grandeco, formo kaj loko de la obstakloj.
La AGV-troleo ĉefe realigas la funkcion lokalizi la pozicion de la varoj, elektante la varojn laŭ la optimuma vojo, kaj poste aŭtomate sendi la varojn al la celloko. Ĉu ĝi estas navigadoplanado aŭ malhelpo evitado, percepti informojn pri la ĉirkaŭa medio estas la unua paŝo. Koncerne malhelpojn, movaj robotoj devas akiri realtempajn informojn pri malhelpoj ĉirkaŭ si per sensiloj, inkluzive de informoj kiel grandeco, formo kaj loko. Estas diversaj sensiloj uzataj en malhelpado, ĉiu kun malsamaj principoj kaj karakterizaĵoj. Nuntempe, ekzistas ĉefe ultrasonaj sensiloj, vidaj sensiloj, laseraj sensiloj, infraruĝaj sensiloj ktp.
la ultrasona sensilo estas malmultekosta, simpla efektiviga metodo kaj matura teknologio. Ĝi uzas ultrasonajn sensilojn por eviti obstaklojn, tio estas, piezoelektra aŭ elektrostatika dissendilo generas ultrasonan pulson kun frekvenco de dekoj da kHz por formi ondo-pakaĵon. , La sistemo detektas inversajn sonondojn super certa sojlo, kaj uzas la mezuritan flugtempon por kalkuli la distancon post detekto, kaj akiras informojn pri obstakloj ĉirkaŭ si en reala tempo, inkluzive de la grandeco, formo kaj loko de la obstakloj.
Afiŝtempo: Nov-16-2021